- Сложение и вычитание векторов;
- Сумма нескольких векторов;
- Умножение вектора на число.
- Знать правила сложения (правило треугольника, правило параллелограмма, правило многоугольника), вычитания векторов, умножения вектора на число;
- Уметь выполнять сложение и вычитание векторов;
- Уметь выполнять умножение вектора на число;
- Знать свойства сложения векторов;
- Знать свойства умножения вектора на число.
- Какие векторы называются коллинеарными, сонаправленными, противоположно направленными?
- Что такое модуль вектора?
- Какие векторы называются равными?
Сложение и вычитание векторов
Рассмотрим, что понимают под сложением произвольных векторов и .
Отложим от какой-нибудь точки вектор , равный вектору (рис. 1). От точки отложим вектор , равный .
Вектор является суммой векторов и : .
Такой способ нахождения суммы векторов называется правилом треугольника.
На рисунке 2 показано применение этого правила при сложении сонаправленных и противоположно направленных векторов.
Сумма векторов не зависит от выбора точки, от которой при сложении откладывается вектор .
Правило треугольника может быть сформулировано следующим образом:
Для любых трёх точек , и имеет место равенство
.
Для сложения двух неколлинеарных векторов также используют правило параллелограмма, применение которого показано на рисунке 3.
Свойства сложения векторов
Для любых векторов , и справедливы равенства:
- (переместительный закон)
- (сочетательный закон)
Эти свойства сложения векторов были доказаны в курсе планиметрии.
Рассмотрим, что понимают под разностью двух векторов. Для этого введём понятие противоположного вектора.
Два ненулевых вектора называются противоположными, если их длины равны и они противоположно направлены. Вектором, противоположным нулевому вектору, считается нулевой вектор.
Из определения следует, что вектор является противоположным вектору .
Вектор, противоположный вектору , обозначается .
Разностью векторов и называется такой вектор, сумма которого с вектором равна вектору .
Разность векторов и можно найти как сумму вектора и вектора, противоположного вектору :
.
На рисунке 4 показано вычитание двух векторов в соответствии с описанной формулировкой.
На рисунке 5 показан другой способ вычитания векторов.
Упражнение 1
Постройте вектора , , (рис. 6)
Сумма нескольких векторов
При сложении нескольких векторов в пространстве, также как и на плоскости, первый вектор складывается со вторым, затем их сумма – с третьим вектором и т.д.
Из переместительного и сочетательного законов сложения векторов следует, что сумма нескольких векторов не зависит от того, в каком порядке они складываются.
На рисунке 7 проиллюстрировано построение суммы трёх векторов
(). Таким же образом можно построить сумму любого числа векторов.
Правило, по которому выполняется это построение, называется правилом многоугольника.
Правило многоугольника можно сформулировать так:
Правило многоугольника
Если – произвольные точки, то
.
Результатом сложения нескольких векторов может быть и нулевой вектор. Такой результат будет в случае, если при использовании правила многоугольника начало первого и конец последнего вектора совпадают.
Упражнение 2
Упростите выражение:
.
Умножение вектора на число
Произведением ненулевого вектора на число называется такой вектор , длина которого равна , причём векторы и сонаправлены при и противоположно направлены при .
Произведением нулевого вектора на любое число считается нулевой вектор.
Произведение вектора на число обозначается так: .
Из данного определения следует, что для любого вектора и любого числа векторы и коллинеарны. Также из определения следует, что произведение любого вектора на число нуль есть нулевой вектор.
Сформулируем основные свойства умножения вектора на число.
Свойства умножения вектора на число
Для любых векторов , и любых чисел , справедливы равенства:
1. (сочетательный закон);
2. (первый распределительный закон);
3. (второй распределительный закон).
Можно доказать, что если векторы и коллинеарны и , то существует число такое, что .
Перечисленные свойства были сформулированы в курсе планиметрии и остаются справедливыми в пространстве.
Упражнение 3
1. – треугольная пирамида (рис. 8). Точки и – середины рёбер и соответственно. Назовите вектор с началом и концом в вершинах или данных точках, равный:
а) ; б) ;
в) ; г) .
Контрольные вопросы
- Сформулируйте правила треугольника и многоугольника для сложения векторов.
- Какие векторы называются противоположными?
- Как выполнить вычитание ?
- Сформулируйте свойства сложения векторов.
- Что называют произведением вектора на число?
- Сформулируйте основные свойства умножения вектора на число.
- Что является результатом умножения ненулевого вектора на число нуль?
- Что является результатом умножения числа, отличного от нуля на нулевой вектор?
Упражнение 1
Упражнение 2
Упражнение 3
1.а) ;
б) ;
в) ;
г) .